1798年開始的海郵服務一直運作至1884年正式生效的“澳門郵政服務臨時指引”為止。澳門郵政從此便依照國際公約管理郵政業務，亦於同年3月1日發出首枚郵票“皇冠”，本澳的郵政歷史便在這樣的背景下揭開了新一頁。

隨後，當時的郵政局推出眾多的新服務，包括1891年推出了一項令市民十分滿意的郵匯服務，1905年的郵政信箱服務，1910年在各主要街道設置的首批郵筒，以及1958年4月以海空方式郵寄的包裹服務。

本澳的電話服務在1927年7月1日起轉移至郵電技術廳管轄的部分。1929年12月8日，議事亭前地的郵政局大樓建成，在內亦設立了首座西門子步進式自動電話交換機。

1981年10月1日，政府批准把經營公共電訊專營服務合同授予一間私營公司，這標誌著郵電局/郵政局結束電訊服務供應者的職能。

分組之後，澳門郵政進入新的發展及轉變時期，使作為郵政服務經營者、電訊管理者及信用機構的澳門郵政得以投放更多的資源於各項服務，尤其集郵、無線電頻譜之規管及管理，以及郵政儲金局等。

郵票題材的多樣化、信譽和責任心、以至質量，都是郵政局在郵票發行政策上所訂立的指導性原則。澳門郵政在國際比賽中獲得多項殊榮，所發行的郵品質素也被獲得高度的肯定，確保了集郵人士、經銷商、商人以及對本澳郵品有興趣人士的滿意程度。目前郵政局已出版三輯《澳門郵品目錄》，提供有關自特區政府成立後郵政局所發行郵品之詳細資料。

於1917年成立的郵政儲金局，作為郵政局屬下的銀行及信用機構，其服務一直以來都深受市民的歡迎。尤其信貸、存款及國際匯款更是當中最重要的幾項金融服務。為了進一步落實特區政府的“電子政務政策”，郵政儲金局的網上電子支付平台已於2006年建成。

自特區政府成立後，電訊服務規管及無線電頻譜管理之權限已於2000年轉屬電信管理局。

自此，郵政局除本身的郵政及郵政儲金範圍外，透過於2006年增設的一個合格電子簽名的現代化設備 - 電子認證服務及一座具科學性質的通訊博物館，都使郵政局的服務範圍變得更多元化。

為了讓使用者在互聯網上進行交易時，可放心使用，澳門郵政透過eSignTrust提供的各項電子認證服務，包括合乎國際安全標準的合格電子簽名，透過一枚安全可靠，依照國際認可規範的裝置，可確保信息的完整性、機密性及不可否認性。eSignTrust的電子設備亦被推薦用於銀行、企業及政府等的網上服務。

澳門郵政於2006年開設了一座科學性的博物館，不僅使人能夠認識到澳門郵政及電訊的歷史與發展，更加讓人學習到當中的一些科學技術及原理。較傾向於吸引年青參觀者的通訊博物館，以趣味性的方式激發起公眾對知識的興趣，將“勇於嘗試，敢於發現”的信念貫徹到底。

對未來的展望，澳門郵政將在新科技的發展上投放更多資源，擴大原有的服務範圍，加強與國際郵政機關之間的合作，提升電子、財務及固有網絡的質量及效率。